信息技术与学科整合的研究

信息技术与课程整合是符合国际发展趋势和国情需要的一项教改策略.指出了现阶段中小学(信息技术)课教学中普遍存在的一些问题,并进一步探讨了中小学(信息技术)教育教学规律、策略和方法,并对中小学教师将整合应用于实际教学作了论证与说明.     

论析欧洲的环境政策

当今世界，欧洲环境治理绩效突出。究其原因，环境政策发挥了指导性作用。而这对于环境形势目最严峻的中国具有十分重要的借鉴意义。文中对欧洲环境政策发展历程、原则及挑战进行了细致分析，以供相关研究机构和学者参考。     

图书馆数字资源整合探析

文章通过对目前图书馆在资源建设中存在的主要问题进行了分析，并对资源整合的现有模式、存在的难点以及对资源整合研究中的问题，应采取推进的措施进行了论述。     

建鲤自交及与黄河鲤正反杂交子代的生长比较和通径分析

以建鲤、黄河鲤为亲本,建立了建鲤自交JL(建鲤♀×建鲤♂)、正交JH(建鲤♀×黄河鲤♂)、反交HJ(黄河鲤♀×建鲤♂)3个试验组合,PIT标记后在养殖157、398、598 d时测定生长参数.结果表明:(1)157、398 d时增重率均为HJ>JH>JL,HJ与JL差异显著(P<0.05);598 d时JL>JH>HJ,子代差异不显著(P>0.05).(2)体长、体重的变异系数在157、398 d 时HJ>JH>JL,598 d 时JL>HJ>JH.体长的变异系数小于体重的变异系数.(3)肥满度随养殖时间增加而增长,JL的肥满度最高并与JH、HJ差异显著;(4)雌、雄鱼生长差异显著,雌鱼生长始终快于JL;雄鱼仅在157 d时有优势,398、598 d时杂种优势衰退.(5)在对体重的决定系数上,398 d时子代均以体长的决定系数占主导;598 d时HJ(♀)、JL(♀)中体高的决定系数占主导,JL(♂)、HJ(♂)、JH(♀)中体长的决定系数占主导,JH(♂)中体长、体高对体重的决定系数差异很小.(6)养殖时间对体重的差异显著性、绝对增重率无显著影响(P>0.05),对体长、绝对增长率、特定生长率、体重变异系数、生长指标及肥满度有极显著影响(P<0.01);鱼的不同交配组合和不同性别对上述生长参数均有极显著影响.     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求，该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式，其次采用横纵向解耦的方法，通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策，随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度，得到最优路径，最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验，行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明，在绕行静态障碍物场景中，规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1，最大绝对曲率为0.056 m^-1，平均绝对横向误差为3.23 cm，最大绝对横向误差为8.69 cm，农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m；在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中，规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s，绝对速度误差小于0.38 m/s，加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中，本文算法平均耗时48 ms，最大耗时75 ms，相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms，算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。     

社区图书馆建设的思考

阐述了社区图书馆的特点和作用。提出了社区图书馆建设中存在的问题;并针对这些问题提出社区图书馆建设的途径。     

履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

针对中小型传统收割机无人化作业需求，该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台，搭建手自兼容自动驾驶系统，并进行系统特性辨识试验，明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fuzzy-BangBang组合路径跟踪算法，并进行样机集成与试验。水泥地面直线行驶试验表明，组合算法相较单一PD算法的上线距离缩短57.3%，稳态标准差缩小81.3%。全田块模拟试验证明，组合算法在理想条件下的路径跟踪最大偏差为6.00 cm，标准差为2.42 cm，样机具备全田块自动驾驶功能。实际水田收割作业试验证明，样机在车速0.7 m/s条件下，上线过程的路径跟踪最大偏差为12.00 cm，标准差为 6.18 cm，全田块不漏割，割幅利用率大于80%，满足田间作业需求。     

略论营销理念与公共关系在图书馆中的融合

公关和营销都是非常重要的管理职能，公关用于图书馆的主要功能就是沟通，营销用于图书馆主要的作用是取得满意的社会效益。将二者融合应用于图书馆，既能通过沟通树立形象、求得支持，又能推销信息产品和服务，取得良好的社会效益，使图书馆事业得到长足的发展。     

高校合并后图书馆系统整合与实现

阐述了高校合并后,图书馆对系统合并的要求以及在系统合并的过程中存在的问题。并结合河南工业大学图书馆系统合并,对系统整合中遇到的问题提出了具体的整合思路和应对措施。     

Phenotypic character gradient variation of Melia azedarach

Canonical Correlation Analysis (CCA) was applied on the research data of five geographical-climatic factors and 18 phenotypic characters of 729 trees of 24 populations of Melia azedarach distributed in China. The eigenvalue of the first canonical variable is 0.997 9 (significant at 0.01 level), accounting for 78% of all eigenvalues. A study on the principal component analysis (PCA) was done, taking the first canonical variable coordinate values as the phenotypic character gradient axes (PCGA). The isogram of the PCGA was drawn out with 0.2 contours, which showed a geographical model with a northeast-southwest variation trend of the phenotypic characters of M. azedarach. Meanwhile, the path analysis results show the direct and indirect effects of phenotypic characters with phenotypic character gradient values, which prove that the propagative organs, are steadily changing. __________ Translated from Scientia Silvae Sinicae, 2006, 42(5): 29–34 [译自: 林业科学]